https://skills.xsim2026.shop/categories/ai/Recent content in AI on Heeseok Heo | Software ArchitectHugoko-krFri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/portfolio/physical-ai-platform/Fri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/portfolio/physical-ai-platform/Overview Physical AI 학습을 위한 데이터 생성, 시뮬레이션, 강화학습 환경을 설계했습니다. Key Contributions Multimodal Synthetic Data 생성 구조 설계 자가 데이터 생성 및 품질 유지 에이전트 개념 설계 Isaac Sim / Isaac Lab 기반 로봇 학습 환경 구성 강화학습 모델 학습 및 검증을 위한 데이터 파이프라인 설계 Technologies Python, PyTorch, Docker, Isaac Sim, Isaac Lab, Tramehttps://skills.xsim2026.shop/projects/physical-ai-platform/Fri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/physical-ai-platform/Overview Physical AI 학습을 위한 데이터 생성, 시뮬레이션, 강화학습 환경을 설계했습니다. Key Contributions Multimodal Synthetic Data 생성 구조 설계 자가 데이터 생성 및 품질 유지 에이전트 개념 설계 Isaac Sim / Isaac Lab 기반 로봇 학습 환경 구성 강화학습 모델 학습 및 검증을 위한 데이터 파이프라인 설계 Technologies Python, PyTorch, Docker, Isaac Sim, Isaac Lab, Trame