https://skills.xsim2026.shop/projects/Recent content in Projects on Heeseok Heo | Software ArchitectHugoko-krFri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/geometry-visualization/Fri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/geometry-visualization/Overview Computer Graphics 연구와 의료영상/산업 데이터 시각화 경험을 기반으로 3D Geometry 처리 및 고성능 Visualization 시스템을 개발했습니다. Focus Areas Surface intersection and computational geometry CT volume processing and hybrid rendering Mesh repair, registration, Boolean operations Viewer interaction, 3D manipulator, visualization workflow Related Demo Paths VolView demo assets: /volview/ VolumePicker demo assets: /volume-picker/https://skills.xsim2026.shop/projects/medical-cadcam/Fri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/medical-cadcam/Overview 치과 임플란트 수술용 Guide 설계 플랫폼을 개발했습니다. Key Features CT 및 구강 스캔 데이터 자동 정합 DICOM 기반 의료영상 처리 3D Mesh 분석 및 Boolean 연산 임플란트 자동 배치 시스템 수술용 Guide 설계 소프트웨어 의료영상 AI 모듈 탑재 및 구조 개선 Technologies C++, Qt, ITK, VTK, OpenGL, DCMTK, OpenMesh, Python, WebAssemblyhttps://skills.xsim2026.shop/projects/manufacturing-rl/Fri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/manufacturing-rl/Overview 제조 공정 운영 최적화를 위한 강화학습 모델과 시뮬레이션 기반 학습 환경을 개발했습니다. Representative Work Hyundai 자동차 도장 공정 강화학습 모델 개발 Kia PBS 운용 강화학습 모델 개발 제조 공정 SCP 엔진 및 운영 정책 결정 구조 개발 Architecture Focus 실제 공정 제약을 반영한 상태/행동/보상 구조 정의 시뮬레이션 환경과 학습 파이프라인 연결 운영 정책 검증을 위한 실험 구조 설계https://skills.xsim2026.shop/projects/physical-ai-platform/Fri, 29 May 2026 00:00:00 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/physical-ai-platform/Overview Physical AI 학습을 위한 데이터 생성, 시뮬레이션, 강화학습 환경을 설계했습니다. Key Contributions Multimodal Synthetic Data 생성 구조 설계 자가 데이터 생성 및 품질 유지 에이전트 개념 설계 Isaac Sim / Isaac Lab 기반 로봇 학습 환경 구성 강화학습 모델 학습 및 검증을 위한 데이터 파이프라인 설계 Technologies Python, PyTorch, Docker, Isaac Sim, Isaac Lab, Tramehttps://skills.xsim2026.shop/projects/pbls-2024/Tue, 04 Mar 2025 20:53:02 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/pbls-2024/WORK EXPERIENCE 2023.04 ~ Now, Pebblous. Project Achievements and Progress Summary Until July 2024, I focused on developing the Supply Chain Planning (SCP) engine. I built and tested the LP/PP (Long-term Planning/Production Planning) integrated planning engine along with the testing environment.https://skills.xsim2026.shop/projects/aiview-ct/Tue, 04 Mar 2025 16:31:54 +0900https://skills.xsim2026.shop/projects/aiview-ct/Given a CSV file containing category names, (x, y) coordinates, and density values, generate a heatmap-based DICOM Image and DICOM Segmentation files for visualization in VolView. Steps: Data Normalization: Normalize x, y coordinates to the range [0,1].