Overview
Physical AI 학습을 위한 데이터 생성, 시뮬레이션, 강화학습 환경을 설계했습니다.
Key Contributions
- Multimodal Synthetic Data 생성 구조 설계
- 자가 데이터 생성 및 품질 유지 에이전트 개념 설계
- Isaac Sim / Isaac Lab 기반 로봇 학습 환경 구성
- 강화학습 모델 학습 및 검증을 위한 데이터 파이프라인 설계
Technologies
Python, PyTorch, Docker, Isaac Sim, Isaac Lab, Trame